ROS2入门，一篇就够了 欢迎阅读本文~ 本文是基于古月居ROS2入门教程、鱼香ROS基础入门教程和B站赵虚左老师的课程的学习笔记，同时做了一些更详细的讲解。参考文献/课程如下： 0.ROS2环境搭建 // 略略略~自己动手 XD 0.1 海龟仿真器 // TODO

CPP基础知识补充 前言： 为了准备RM招新面试，先复习一下菜的不能再菜的CPP基础。 2024.11 1.按位运算 ①按位或（OR） 只要两个相应的位中至少有一个为1时，结果位就为1。主要用于设置指定的位。 //用法如下 a | b 例如，对二进制的1101和1011进行按位或，