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Sunster

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HEUer，7年准🍊兵

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OpenCV入门

  • 2025-10-25
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OpenCVC++ 
OpenCV入门 本文简要介绍了OpenCV中的图像二值化操作、几种线性滤波和非线性滤波、边缘检测和轮廓检测以及图像的形态学操作。 1.图像二值化 图像二值化（Binarization）是将图像转换为只有两种颜色（通常是黑和白）的过程。它是图像预处理中的常见操作，尤其是在图像分割、边缘检测和特征提取

CMake入门

  • 2025-10-25
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CMakeC++ 
CMake入门 1.什么是CMake? CMake 是个一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理软件建置的程序，并不依赖于某特定编译器，并可支持多层目录、多个应用程序与多个函数库。 CMake 通过使用简单的配置文件 CMakeLists.txt，自动生成不同平台的构建文件（如 Makefile、N

ROS2入门笔记

  • 2025-10-25
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ROS2C++ 
ROS2入门，一篇就够了 欢迎阅读本文~ 本文是基于古月居ROS2入门教程、鱼香ROS基础入门教程和B站赵虚左老师的课程的学习笔记，同时做了一些更详细的讲解。参考文献/课程如下： 0.ROS2环境搭建 // 略略略~自己动手 XD 0.1 海龟仿真器 // TODO

CPP基础知识补充

  • 2024-11-25
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C++ 
CPP基础知识补充 前言： 为了准备RM招新面试，先复习一下菜的不能再菜的CPP基础。 2024.11 1.按位运算 ①按位或（OR） 只要两个相应的位中至少有一个为1时，结果位就为1。主要用于设置指定的位。 //用法如下 a | b 例如，对二进制的1101和1011进行按位或，
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