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CMake入门 CMake入门 1.什么是CMake? CMake 是个一个开源的跨平台自动化建构系统,用来管理软件建置的程序,并不依赖于某特定编译器,并可支持多层目录、多个应用程序与多个函数库。 CMake 通过使用简单的配置文件 CMakeLists.txt,自动生成不同平台的构建文件(如 Makefile、N 2025-10-25 CMake #CMake
ROS2入门笔记 ROS2入门,一篇就够了 欢迎阅读本文~ 本文是基于古月居ROS2入门教程、鱼香ROS基础入门教程和B站赵虚左老师的课程的学习笔记,同时做了一些更详细的讲解。参考文献/课程如下: 0.ROS2环境搭建 // 略略略~自己动手 XD 0.1 海龟仿真器 // TODO 2025-10-25 ROS2 #ROS2#C++
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